Robotic arms
Brazo robótico colaborativo UFACTORY Lite 6
Brazo de escritorio de 6 ejes con controlador integrado, programación gráfica y SDK abierto en Python, C++ y ROS. Ideal para docencia, investigación y automatización de laboratorio.
UFACTORY · Robotic arms
Brazo robótico colaborativo UFACTORY xArm 6
Brazo colaborativo de 6 ejes con 5 kg de carga, 700 mm de alcance y ±0,1 mm de repetibilidad, con enseñanza manual, detección de colisiones y soporte ROS/ROS2.
- Price on request, in US dollars with invoice
- Pedido directo al fabricante UFACTORY, importación y entrega en todo Ecuador
- Technical advice to choose the right model
Especificaciones técnicas
| Grados de libertad | 6 |
|---|---|
| Carga útil | 5 kg |
| Alcance | 700 mm |
| Repetibilidad | ±0,1 mm |
| Velocidad máxima | 1 m/s |
| Velocidad articular máxima | 180°/s |
| Peso (solo brazo) | 12,5 kg |
| Rango de articulaciones | J1 ±360°, J2 -117°~116°, J3 -219°~10°, J4 ±360°, J5 -97°~180°, J6 ±360° |
| Temperatura ambiente de operación | 0-50 °C |
| Consumo de energía | Típico 200 W, máx. 500 W |
| Alimentación del brazo | 24 V DC, 20,8 A |
| Huella de la base | Ø 126 mm |
| Materials | Aluminio, fibra de carbono |
| E/S del efector final | 2 DI / 2 DO / 2 AI / 1 RS485 |
| Communication | Ethernet |
Datos de referencia del modelo. Confirmamos la configuración exacta, voltaje y accesorios al cotizar.
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