Robotic arms
Kit de brazo robótico UFACTORY Lite 6 con pinzas
Modelo Lite 6 Kit
Conjunto con el brazo Lite 6 de 6 ejes, la pinza Gripper Lite y la ventosa Vacuum Gripper Lite, listo para prácticas de manipulación y pick and place.

UFACTORY · Robotic arms
Brazo de escritorio de 6 ejes con controlador integrado, programación gráfica y SDK abierto en Python, C++ y ROS. Ideal para docencia, investigación y automatización de laboratorio.
| Grados de libertad | 6 |
|---|---|
| Carga útil | 600 g |
| Alcance | 440 mm |
| Repetibilidad | ±0,5 mm |
| Velocidad máxima | 500 mm/s |
| Velocidad articular máxima | 180°/s |
| Peso (solo brazo) | 8 kg |
| Brida de herramienta | ISO 9409-1-50 |
| Tipo de motor | DC sin escobillas |
| Reductor | Harmonic Drive |
| Controller | Integrado en el brazo |
| Puertos de E/S | 8 en la base, 4 en el efector final |
| Communication | Modbus TCP |
| Entorno de desarrollo | Python / C++ / ROS / ROS2 |
| Rango de articulaciones | J1 ±360°, J2 ±150°, J3 -3,5°~300°, J4 ±360°, J5 ±124°, J6 ±360° |
| Software | UFACTORY Studio (interfaz web) |
Datos de referencia del modelo. Confirmamos la configuración exacta, voltaje y accesorios al cotizar.
Robotic arms
Modelo Lite 6 Kit
Conjunto con el brazo Lite 6 de 6 ejes, la pinza Gripper Lite y la ventosa Vacuum Gripper Lite, listo para prácticas de manipulación y pick and place.
Robotic arms
Brazo colaborativo de 5 ejes con 3 kg de carga y 700 mm de alcance, pensado para tareas sencillas de pick and place con programación gráfica y SDK abierto.
Robotic arms
Brazo colaborativo de 6 ejes con 5 kg de carga, 700 mm de alcance y ±0,1 mm de repetibilidad, con enseñanza manual, detección de colisiones y soporte ROS/ROS2.
Robotic arms
Brazo colaborativo redundante de 7 ejes con 3,5 kg de carga y 700 mm de alcance, adecuado para investigación en robótica y manipulación en espacios reducidos.
Robotic arms
Brazo colaborativo industrial de 6 ejes con 5 kg de carga, 850 mm de alcance y ±0,02 mm de repetibilidad, con cable Ethernet Gigabit interno para visión.
Pinzas y efectores
Pinza eléctrica de dos dedos con motor BLDC, carrera de 84 mm y posición, fuerza y velocidad programables. Compatible con los brazos xArm y UFACTORY 850.
Pinzas y efectores
Pinza colaborativa diseñada para manipulación de líquidos y material de laboratorio, con dedos personalizables y detección de caída y de agarre.
Pinzas y efectores
Efector de vacío con bomba eléctrica integrada y sensor de presión, capaz de manipular hasta 5 kg sin necesidad de aire comprimido externo.