Bases y accesorios
Eje lineal de accionamiento directo UFACTORY Direct-drive Linear Motor
Riel lineal de accionamiento directo que amplía el área de trabajo del xArm, con 700 mm de recorrido y programación gráfica integrada.
UFACTORY · Bases y accesorios
Sensor de fuerza y torque de 6 ejes UFACTORY
Model: 6 Axis Force Torque Sensor
Sensor de fuerza y par en 6 ejes para la muñeca del brazo, con API en Python y acceso a datos crudos para ensamblaje, pulido e investigación.
- Price on request, in US dollars with invoice
- Pedido directo al fabricante UFACTORY, importación y entrega en todo Ecuador
- Technical advice to choose the right model
Especificaciones técnicas
| Frecuencia de datos | 200 Hz |
|---|---|
| Capacidad de carga Fx, Fy | 150 N |
| Capacidad de carga Fz | 200 N |
| Capacidad de carga Tx, Ty, Tz | 4 N·m |
| Resolución Fx, Fy / Fz | 100 mN / 150 mN |
| Resolución Tx, Ty, Tz | 5 mN·m |
| Histéresis Fx, Fy / Fz / Tx, Ty, Tz | 2,5 % FS / 1 % FS / 1 % FS |
| Diafonía | 3 % FS |
Datos de referencia del modelo. Confirmamos la configuración exacta, voltaje y accesorios al cotizar.
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