Pinzas y efectores
Pinza eléctrica UFACTORY xArm Gripper G2
Pinza eléctrica de dos dedos con motor BLDC, carrera de 84 mm y posición, fuerza y velocidad programables. Compatible con los brazos xArm y UFACTORY 850.

UFACTORY · Pinzas y efectores
Pinza colaborativa diseñada para manipulación de líquidos y material de laboratorio, con dedos personalizables y detección de caída y de agarre.
| Tensión nominal | 24 V DC |
|---|---|
| Tensión máxima absoluta | 28 V DC |
| Consumo en reposo | 0,72 W |
| Corriente pico | 1,5 A |
| Peso | 790 g (con adaptador) |
| Fuerza de agarre máxima | 20 N |
| Carrera | 80 mm |
| Rango de trabajo (dedos estándar) | 71-150 mm |
| Tipo de dedos | Intercambiables |
| Comunicación | RS-485, Modbus RTU |
| Parámetros programables | Velocidad (0-4000), posición (71-150 mm), fuerza (1-100 %) |
| Indicadores | Estado de trabajo, alimentación |
| Realimentación | Detección de caída y de pieza recogida |
Datos de referencia del modelo. Confirmamos la configuración exacta, voltaje y accesorios al cotizar.
Pinzas y efectores
Pinza eléctrica de dos dedos con motor BLDC, carrera de 84 mm y posición, fuerza y velocidad programables. Compatible con los brazos xArm y UFACTORY 850.
Pinzas y efectores
Efector de vacío con bomba eléctrica integrada y sensor de presión, capaz de manipular hasta 5 kg sin necesidad de aire comprimido externo.
Brazos robóticos
Brazo de escritorio de 6 ejes con controlador integrado, programación gráfica y SDK abierto en Python, C++ y ROS. Ideal para docencia, investigación y automatización de laboratorio.
Brazos robóticos
Modelo Lite 6 Kit
Conjunto con el brazo Lite 6 de 6 ejes, la pinza Gripper Lite y la ventosa Vacuum Gripper Lite, listo para prácticas de manipulación y pick and place.
Brazos robóticos
Brazo colaborativo de 5 ejes con 3 kg de carga y 700 mm de alcance, pensado para tareas sencillas de pick and place con programación gráfica y SDK abierto.
Brazos robóticos
Brazo colaborativo de 6 ejes con 5 kg de carga, 700 mm de alcance y ±0,1 mm de repetibilidad, con enseñanza manual, detección de colisiones y soporte ROS/ROS2.
Brazos robóticos
Brazo colaborativo redundante de 7 ejes con 3,5 kg de carga y 700 mm de alcance, adecuado para investigación en robótica y manipulación en espacios reducidos.
Brazos robóticos
Brazo colaborativo industrial de 6 ejes con 5 kg de carga, 850 mm de alcance y ±0,02 mm de repetibilidad, con cable Ethernet Gigabit interno para visión.